Tugas Pendahuluan Modul 3 uP dan uM

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Rangkaian Simulasi

3. FLowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Link Download

1. Kondisi [kembali]

Percobaan 2 SPI (Serial Peripheral Interface) Tambahkan resistor sebelum LED sebesar 1k ohm

2. Rangkaian Simulasi  [kembali]

3. Flowchart [kembali]

a. master

b. slave

4. Listing Program  [kembali]

a. master

#include  <SPI.h>  //Deklarasi library SPI

#define button 2

void setup (void) {

  pinMode(button,INPUT_PULLUP);

  Serial.begin(115200); //Set baud rate 115200

  digitalWrite(SS, HIGH);

  // disable Slave Select

  SPI.begin ();

  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);  //divide the clock by 8

}

void loop (void) {

  char c;

  int nilai=digitalRead(button);

  if(nilai==0){

  digitalWrite(SS, LOW);  //enable Slave Select

  // send test string

  for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)

  {

    SPI.transfer (c);

    Serial.print(c);

  }

  digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select

  delay(1000);

  }

}

b. slave

 #include <SPI.h>

#define led 2

char buff [50];

volatile byte indx;

volatile boolean process;

void setup (void) {

  Serial.begin (115200);

  pinMode(led, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output

  SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode

  indx = 0; // buffer empty

  process = false;

  SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt

}

ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine

{

  byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register

  if (indx < sizeof buff) {

    buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff

    if (c == '\r') //check for the end of the word

      process = true;

  }

}

void loop (void) {

  if (process) {

    digitalWrite(led, HIGH);

    process = false; //reset the process

    Serial.println (buff); //print the array on serial monitor

    indx = 0; //reset button to zero

    delay(1000);

  }

  else

  {

    digitalWrite(led, LOW);

  }

}

5. VIdeo [kembali]

Prinsip Kerja Rangkaian

Pada rangkaian ini digunakan komunikasi SPI ( Serial Peripheral Interface). Komunikasi SPI digunakan pada dua arduino yang masing-masing berperan sebagai master dan slave. Komunikasi ini dilakukan dengan menghubungkan mosi dari master dengan mosi dari slave, miso dari slave dengan miso dari master, sclk dari master dengan sclk dari slave, dan ss dari slave dengan ss master.  Push button berfungsi sebagai input pullup dari master, artinya apabila push button ditekan maka akan berlogika low (0) dan apabila diangkat maka akan berlogika high (1). Saat master mengirimkan logika low ke slave maka LED akan mengalir arus sehingga membuat  LED hidup dan mati secara bergantian, aedangkan saat master mengirimkan logika high ke slave maka arus tidak ada mengalir ke LED.  Dikarenakan adanya tambahan resistor sebesar 1k sebelum LED sehingga mengakibatkan LED  tidak menyala terang dan nampak redup ketika push button ditekan hal itu dikarenakan resistor bersifat menahan arus.

6. Link Download [kembali]

Download Rangkaian - Download

Download Listing Program Master – Download

Download Listing Program Slave – Download

Download Video - Download

Download HMTL - Download