Laporan Akhir Percobaan 1 Modul 2 uP dan uM

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Analisa

7. Link Download

1. Komponen  [kembali]

 

Gambar 1. Motor DC

Gambar 2 Motor Driver

2. Rangkaian Simulasi  [kembali]

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program  [kembali]

#define in1 9

#define in2 10

#define duration 2000

void setup() {

  pinMode(in1, OUTPUT);

  pinMode(in2, OUTPUT);

  

}

void loop() {

digitalWrite(in1, HIGH);

  digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, HIGH);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

}

5. Video [kembali]

6. Analisa [kembali]

1.       Jelaskan prinsip kerja ic L293D

Jawab:

IC L293D memiliki rangkaian dalam H-Bridge yang mana rangkaian ini tersusun dari transistor tipe npn dan apabila diberi input maka basis dari transistor akan aktif dan meneruskan arus yang besar dari kaki kolektor ke emitor dan nantinya akan mengalirkan arus ke kumparan pada motor dc dan menyebabkan nantinya motor akan bergerak.

Prinsip kerja dari L293D ini adalah apabila diberi input yang berbeda motor akan berputar dan ketika diberi input yang sama motor tidak akan berputar. Dengan input (1,0) motor akan berputar searah jarum jam, dan input (0,1) motor akan berputar berlawanan arah jarum jam.

 

2.       Analisa apabila kita tidak menggunakan driver motor dan langsung dihubungkan ke Arduino!

Jawab:

Driver motor L293D merupakan suatu IC khusus yang mampu untuk mengontrol motor DC. Pengontrolan motor yang dapat dilakukan ialah mengatur arah putaran motor yaitu berputar searah jarum jam dengan diberikan input (1,0) dan berputar berlawanan arah jarum jam dengan input (0,1), serta juga bisa memberhentikan motor dengan memberikan inputan yang sama (0,0) atau (1,1). Jika kita tidak menggunakan driver motor L293D, maka kita tidak bisa mengontrol arah motor seperti yang mampu dilakukan oleh driver motor L293D, yang bisa diatur hanyalah kecepatan putaran motor yaitu dengan memberikan masukan PWM yang lebih besar.

 

3.       Apakah kita bisa mengatur kecepatan motor dengan ic L293D?

Jawab:

Jawabannya bisa, karena ic L293D berfungsi untuk pengontrol dari motor dc itu sendiri dengan adanya driver motor ic L293D maka kecepatan dari motor dc dapat di tingkatkan karena pada driver ic L293D kita dapat memberikan tegangan tambahan pada motor dc nantinya. Kecepatan motor dc dapat ditingkatkan dengan cara menaikkan tegangan yang diberikan pada motor dc tersebut.

7. Link Download [kembali]

Download file rangkaian - Download

Download video simulasi - Download

Download Listing Program - Download

Download HTML - Download